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Sistemas de Navegación Inercial

EUROAMERICA ofrece Sistemas de Navegación Inercial “INS” de OXTS, Utilizados por los principales fabricantes de automóviles y centros de pruebas del mundo, sus precisos sistemas de medición proporcionan información sobre la posición, el balanceo, la inclinación, la dirección y otras mediciones de los vehículos en tierra, mar y aire.

Dispositivos INS.

Cada dispositivo está construido con características específicas según el caso de uso al que está destinado. Nuestros dispositivos INS son ideales para aplicaciones donde la precisión es esencial, aplicaciones con restricciones de tamaño, peso y potencia (SWaP), así como para la integración de robots y plataformas.

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El RT3000 ofrece a los ingenieros de pruebas una "verdad del terreno" al medir la posición, la orientación y la dinámica de un vehículo. El RT3000 v2, lanzado en 2005, estableció el estándar para las pruebas automotrices, convirtiéndose en el sistema de referencia para las pruebas en toda la industria automotriz, incluso para las pruebas Euro NCAP. La versión v3 ha elevado aún más el listón. Como INS de alto rendimiento de OxTS para pruebas de vehículos, el RT3000 v3 es la solución completa de medición, ahora con la funcionalidad RT-Range incorporada. Mayor movilidad, conectividad y eficiencia El RT3000 v3 ofrece la misma precisión de medición de confianza por la que el RT3000 v2 ha sido reconocido durante mucho tiempo, superpuesta a características innovadoras que garantizan una mayor accesibilidad, conectividad y eficiencia.

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El RT 1003 V2 - Equipado con asistencia GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, así como con la última tecnología IMU multi-núcleo de OxTS, el RT1003 v2 es la opción rentable para capturar datos precisos de posición, orientación y dinámica en todos los entornos excepto los más difíciles para GNSS. El receptor GNSS de doble antena admite la ayuda de las cuatro constelaciones GNSS principales: GNSS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Además, la tecnología de ayuda individual por satélite OxTS ix/single-satellite garantiza que cada satélite visible se integre en la solución de navegación para obtener los datos más precisos posibles.

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El RT500 v1 es el INS elegido por las empresas automotrices que desean capturar mediciones consistentes y confiables para pruebas de baja dinámica, donde no se requiere RTK. Por ejemplo, pruebas de desaceleración, pruebas de frenado y medición del ángulo de deslizamiento. Su predecesor, el RT2500, se ganó el reconocimiento de la industria como la solución INS ideal para pruebas de baja dinámica Ahora, con el RT500 v1, la solución que reemplaza al RT2500, el INS de confianza de la industria para pruebas de baja dinámica ha sido diseñado para ofrecer una conectividad, movilidad y eficiencia aún mayores. Y lo hace manteniendo la precisión de precisión y el precio asequible del RT2500.

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Survery+ Esta unidad ofrece un INS de alta precisión para la medición de la posición y la orientación en la cartografía móvil y otras aplicaciones topográficas. Soluciones rentables para la cartografía precisa terrestre y de aeronaves tripuladas. Hardware y software de próxima generación. Los usuarios disfrutan del mismo rendimiento fiable y robusto por el que Survey+ ha sido valorado durante mucho tiempo, pero con una arquitectura de siguiente generación que soporta tanto sus necesidades cartográficas actuales como las futuras, ofreciendo: Una nueva plataforma de hardware dinámico: que ofrece una mayor potencia de procesamiento, lo que nos permite añadir una serie de nuevas características y seguir añadiendo más excelentes características en el futuro. Los últimos sensores IMU y receptores GNSS de alto rendimiento: garantizan la mejor precisión de posición a nivel centimétrico de cualquiera de nuestras soluciones de topografía y cartografía hasta la fecha. El software de georreferenciación LiDAR adicional le permite hacer aún más: habilite la funcionalidad de georreferenciación y la calibración de la codirección INS/LIDAR utilizando algoritmos desarrollados por OxTS para alinear perfectamente los dos sistemas.

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El xNAV650 es el sistema de navegación inercial (INS) más pequeño y ligero de OxTS hasta la fecha. Este dispositivo utiliza la última tecnología de vanguardia para ofrecer la precisión y fiabilidad que los clientes de OxTS esperan. A pesar de combinar la última tecnología de sensores inerciales MEMS con receptores GNSS de grado topográfico, el xNAV650 INS también es nuestro INS con el precio más competitivo hasta la fecha. El xNAV650 proporciona a los topógrafos datos de navegación fiables y precisos, incluso cuando los presupuestos son limitados.

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AV200 Combina receptores duales GNSS RTK y una IMU MEMS compacta para ofrecer datos de movimiento y posición a nivel de centímetros en tiempo real. La nueva tecnología OxTS Multi-Core IMU logra un rendimiento de navegación sólido a una fracción del tamaño, la potencia y el precio de los sistemas de alta gama. Navegación en la que puedes confiar La máxima utilización de GNSS está garantizada por dos receptores RTK GNSS de múltiples constelaciones y múltiples frecuencias que admiten la ayuda de las cuatro constelaciones GNSS principales: GPS, GLONASS, Galileo y Beidou. La tecnología de acoplamiento estrecho gx/ix™ de OxTS minimiza el tiempo sin RTK después de interrupciones del GNSS y permite que todos y cada uno de los satélites visibles se mezclen con la solución de navegación para obtener la solución más precisa posible. Integración perfecta Integrar el AV200 en sistemas complejos más grandes es rápido y sencillo con: Interfaces de datos Ethernet y CAN PPS digital para sincronización horaria y soporte PTP Un controlador ROS 2 disponible para decodificación de datos Interfaz de ayuda genérica de OxTS para integrar sensores externos en la solución de navegación sin la necesidad de interfaces y codificadores personalizados

Accesorios.
Con más de 25 años de experiencia trabajando con clientes de INS, OXTS ha desarrollado una serie de accesorios para garantizar que pueda utilizar nuestros dispositivos de forma eficaz, sea cual sea su aplicación.

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El RT-Strut es un sistema de montaje rápido para vehículos de nuestros productos GNSS/INS. El equipo se puede montar de forma segura en el soporte en la mayoría de los vehículos en cuestión de minutos. Fácil de instalar El RT-Strut se ajusta entre el piso y el techo del automóvil. Un resorte incorporado proporciona la fuerza necesaria para mantener el RT-Strut en su lugar. La instalación simplemente implica tirar de una palanca. Fije varios productos Una serie de soportes diferentes significa que el RT-Strut se puede usar para montar simultáneamente varios productos. Esto es particularmente útil en aplicaciones automotrices ADAS, donde a menudo es necesario montar un producto GNSS/INS en el automóvil junto con un producto RT-Range S.

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El Dual Antenna Roof Mount es adecuado para usar con todos los productos OxTs RT. Este sistema ofrece una Configuración rígida de separación de antenas preestablecida para antenas tipo "puck" o "pinwheel" y puede ser utilizado en la mayoría de los tipos de techi incluyendo cristal, aluminio, compuestos y nanoplanares. Solución de Montaje de Antena de Techo Lista para Usar. El Dual Antenna Roof Mount brinda Proporciona una separación preestablecida robusta para una selección de antenas y combinado con los planos de tierra incorporados ayuda a lograr y mantenerla precisión de sistema durante las pruebas. Ha sido diseñado para permitir una rápida y precisa instalación de la antena dual y las ubicaciones de separación de antena predeterminadas le brindan las medidas para ingresar al software de configuración del sistema OxTS. La barra de montaje principal viene en dos segmentos de un metro que se unen entre sí, lo que permite utilizar el soporte de techo en configuraciones de uno o dos metros. Combinado con las ventosas ajustables, ofrece la flexibilidad necesaria para adaptarse a las diferentes formas y tamaños de techos de vehículos.

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La RT-Base S mejora la precisión de los datos transmitiendo correcciones diferenciales (DGNSS) para sus datos de sistemas de navegación inercial. Listo para comenzar en menos de cinco minutos. La RT-Base S se configura en menos de cinco minutos. Todas las piezas que necesita están en una sola caja. Simplemente coloque la antena en el trípode y conéctela al conector RT-Base S, conecte el módem de radio y estará listo para comenzar. Una vez encendido, el RT-Base S calcula automáticamente una posición promedio y comienza a transmitir correcciones DGNSS para que pueda lograr la precisión de números enteros RTK. Guarde posiciones para uso posterior La RT-Base S puede guardar su posición calculada para su uso posterior. Esto le ahorra tiempo si regresa a la misma posición para recopilar datos. Es importante que coloque la antena exactamente en la misma posición cada vez. Al regresar a ubicaciones de uso frecuente, esto elimina la posibilidad de que la posición promedio cambie y garantiza que las mediciones capturadas en varias visitas sean siempre consistentes. Operativo en todas las condiciones La RT-Base S tiene clasificación IP65, lo que significa que puede funcionar en cualquier clima. La duración de la batería interna le brindará un mínimo de 24 horas de funcionamiento continuo y con un rango de temperatura de funcionamiento de -10 °C a 50 °C, se puede usar en lugares de prueba extremos.

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La GPS-Base es una estación base GNSS compacta que proporciona correcciones RTK a uno o más receptores GNSS habilitados para diferenciales a través de radio módem. Los datos de corrección también pueden registrarse en una PC cuando está conectada. Conexiones GNSS en tiempo real La GPS-Base calcula y entonces transmite correcciones diferenciales a un receptor local GNSS. Las Correcciones diferenciales son utilizadas por el receptor CNSS en los productos INS+GNSS para lograr una precisión centrimétrica. Las correcciones son enviadas al GNSS/INS a través de modem radio para su uso en tiempo real, pero pueden también ser pueden enviar a una PC local y almacenar para su uso en el postprocesamiento. Para comenzar a transmitir correcciones diferenciales, simplemente conecte la antena, el módem y una fuente de alimentación y la GPS-Base se encargará del resto. La posición utilizada por la GPS-Base se puede promediar durante un período de tiempo, cargar desde un archivo o especificar directamente. Rechazo de trayectos múltiples: La GPS-Base utiliza la tecnología "Pulse-Aperture Correlator" para minimizar los efectos de las trayectorias múltiples. La antena de tecnología Pin-Wheel GPS-700 incluye un plano de tierra para minimizar las trayectorias múltiples y las reflexiones de la superficie del suelo. Tipos de corrección De forma predeterminada, el GPS-Base utiliza el estándar RTCA para transmitir sus correcciones diferenciales. También se puede configurar para emitir RTCA2 o RTCMV3. Registro de datos en bruto: Nuestro software gratuito para PC puede registrar los datos GPS en bruto en un archivo en el disco duro de la PC. Estos datos se pueden usar posteriormente para procesar los datos GPS posteriormente.

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